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前面介紹的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用當(dāng)前的系統(tǒng)誤差來(lái)設(shè)計(jì)控制器。人們對(duì)這些控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中都利用了構(gòu)建模型對(duì)無(wú)人車(chē)未來(lái)狀態(tài)的估計(jì)（或者說(shuō)利用模型估計(jì)未來(lái)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)）。每個(gè)控制周期只選擇一個(gè)目標(biāo)路點(diǎn)…

0. 簡(jiǎn)介 借助多種輸入模態(tài)的信息，基于傳感器融合的算法通常優(yōu)于單模態(tài)。具有互補(bǔ)語(yǔ)義和深度信息的相機(jī)和激光雷達(dá)是復(fù)雜駕駛環(huán)境中的典型傳感器配置。然而，對(duì)于大多數(shù)相機(jī)和激光雷達(dá)融合的算法，傳感器的標(biāo)定將極大地影響性能。具體來(lái)說(shuō)&…

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在微積分的課本中，經(jīng)常可以見(jiàn)到這種問(wèn)題： 你可能會(huì)說(shuō)，為什么分子分母都有(x-1)呢？ 很明顯，分母不能為0，如果函數(shù)x1時(shí)，是沒(méi)有定義的。如果把(x-1)消掉，僅僅用3x的話，實(shí)際…

對(duì)這個(gè)函數(shù)取 極限 會(huì)很有意思。我先把它畫(huà)出來(lái)，之后我們會(huì)做一些練習(xí)。 這里要求出趨向于a時(shí)，函數(shù)的極限是多少。我們把表達(dá)式寫(xiě)一下： 假設(shè)圖上這一點(diǎn)是L，從任一邊趨向a時(shí)，比如從左邊，這時(shí)f(x)趨向于什么?！?

目錄 0 專(zhuān)欄介紹1 Bresenham算法介紹2 圖解Bresenham算法3 算法流程4 仿真實(shí)現(xiàn)4.1 ROS C++實(shí)現(xiàn)4.2 Python實(shí)現(xiàn)4.3 Matlab實(shí)現(xiàn)0 專(zhuān)欄介紹 ??課設(shè)、畢設(shè)、創(chuàng)新競(jìng)賽必備！??本專(zhuān)欄涉及更高階的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法軌跡優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)，包括：曲線生成、碰撞檢測(cè)、安全走廊、優(yōu)化建模(QP、S…

PyTorch深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)（1）——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模型訓(xùn)練過(guò)程詳解 0. 前言1. 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能2. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練 3. 前向傳播3.1 計(jì)算隱藏層值3.2 執(zhí)行非線性激活3.3 計(jì)算輸出層值3.4 計(jì)算損失值3.5 實(shí)現(xiàn)前向傳播…

原文見(jiàn) Physics Pages 狄拉克δ函數(shù)的圖像像個(gè)釘子，如下圖所示，談?wù)撍膶?dǎo)數(shù)好像比較奇怪。 δ函數(shù) 我們從狄拉克δ函數(shù)的積分性質(zhì)開(kāi)始它的導(dǎo)數(shù)。狄拉克δ函數(shù)具有如下性質(zhì)： \begin{equation} \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\delta(x)\mathrm dx=f(0) \label{eq1} \end{equat…

在第9部分學(xué)習(xí)筆記中&#xff0c;我們導(dǎo)出了分布傅里葉變換&#xff0c;用以解決普通傅里葉變換難以解決的一些問(wèn)題。本文的內(nèi)容就是在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行討論。 一、分布傅里葉變換的導(dǎo)數(shù)相關(guān)性質(zhì) < T ′ , φ > ∫ ? ∞ ∞ T ′ ( x ) φ ( x ) d x T ( x ) φ ( x …

波形名稱頻率范圍類(lèi)型δ&#xff08;delta&#xff09;波0.5~3 Hz&#xff08;不足4Hz&#xff09;慢波θ&#xff08;theta&#xff09;波4~7Hz &#xff08;不足8Hz&#xff09;慢波α&#xff08;alpha&#xff09;波8~13Hz&#xff08;不足14Hz&#xff09;β&#xff08;b…

注&#xff1a;轉(zhuǎn)自新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_455c7a600101j7bl.html 狄拉克δ函數(shù)&#xff08;Dirac Delta function&#xff09;&#xff0c;有時(shí)也說(shuō)單位脈沖函數(shù)。通常用δ表示。在概念上&#xff0c;它是這么一個(gè)“函數(shù)”&#xff1a;在除了零以外的點(diǎn)都等…

1. 克羅內(nèi)克δ i j時(shí) δij 1 i ! j時(shí) δij 0 2. 利威爾-奇維塔符號(hào) 也稱置換符號(hào) 二維 當(dāng)ij不是12的順序時(shí)&#xff0c;ε ij -1 當(dāng)ij重復(fù)時(shí)&#xff0c;ε ij 0 當(dāng)ij是12的順序時(shí)&#xff0c;ε ij 1 三維 當(dāng)ijk不是123的順序時(shí)&#xff0c;ε ijk -1 當(dāng)ijk重復(fù)時(shí)&…

共生菌群通過(guò)γδ T細(xì)胞促進(jìn)肺癌的發(fā)展 重點(diǎn) 肺癌發(fā)生與局部的紊亂和炎癥有關(guān)去除共生菌群抑制肺腺癌的發(fā)展微生物群驅(qū)使肺癌中Vγ6+Vδ1+ T細(xì)胞的增殖和活化γδ T細(xì)胞促進(jìn)中性粒細(xì)胞浸潤(rùn)和腫瘤細(xì)胞增殖文獻(xiàn)導(dǎo)讀 肺癌與慢性炎癥聯(lián)系緊密,但導(dǎo)致炎癥的原因和具體的免疫介質(zhì)尚未…

轉(zhuǎn)載自&#xff1a; http://showme.codes/2017-02-20/understand-https/ 摘要&#xff1a;本文嘗試一步步還原HTTPS的設(shè)計(jì)過(guò)程&#xff0c;以理解為什么HTTPS最終會(huì)是這副模樣。但是這并不代表HTTPS的真實(shí)設(shè)計(jì)過(guò)程。在閱讀本文時(shí)&#xff0c;你可以嘗試放下已有的對(duì)HTTPS的理解…